第21章 开辟核心根据地

sp;  PLC，也称为可编程逻辑控制器，是Richard E.Morley于1968年发明的自动化设备。其核心设计思想是使用软件编程代替硬连线继电器控制来建程序控制系统。同年，通用汽车公司制定了PLC的设计标准。自此PLC广泛应用于各种工业领域。

    20世纪70年代是PLC的崛起期。自罗克韦尔自动化于1977年首次提出基于8位微处理器的PLC以来，许多制造商纷纷效仿并生产基于8位微处理器的PLC产品，如Intel8080和Zilog的Z80。

    而到了20世纪80年代，随着微电子技术和微处理器技术的发展以及PC的应用，PLC技术逐渐走向成熟。其中最典型的代表就是Athani设计的基于8位微处理器8085的PLC，它具有手动编程器和CRT显示终端，程序段可以显示在CRT上。

    而到了后来的九十年代，随着PLC国际标准IEC61131的正式颁布，PLC技术进入了第三个发展时期。这时的PLC开始在系统结构上从传统的单机到多处理器的发展，在控制系统配置上从独立控制系统到分布式和远程控制系统的开发；在编程语言中，倾向于多样化和相互转化。除自动化生产线以外，还开发了基于PLC的分布式控制系统（DCS）、监控和数据采集系统（SCADA）、灵活多变制造系统（FMS）、安全联锁保护（ESD）系统、运动控制系统等，以提高PLC在各方面的应用范围和水平。

    若要做一个比较，那么成熟的工控PLC可以说是与数控CNC并驾齐驱的存在。

    CNC就像少林派，有本派的72绝技，每练一项都要穷尽毕生精力去练习。而PLC更像道家的内功，各种呼吸吐纳的法门，内功深厚才能将武功施展的淋漓极致。

    甚至不夸张的讲，只要你PLC玩得够溜，完全可以用PLC搭建自己的CNC系统，DIY一个自己的机加工中心。

    这么说也是有例可循的，就如同他重生前西门子开发的s7-1500T系列PLC，只要你有着全面的一体机开发经验，完全可以用PLC加私服电机配合TIA软件集成运动控制和人机界面，DIY出一个机加工中心来。

    当然就如《天龙八部》中的武学奇才吐蕃法师鸠摩智，用道家内功催动少林72绝技，被虚竹看出破绽，道出其所使的并非是纯正的少林武功一般。

    用PLC来DIY出一个机加工中心虽然可行，也能像鸠摩智一样打败几个少林高僧，可一旦遇到乔峰那样的顶尖高手那就只能坐蜡了。毕竟高手之间的过招容不得一点闪失，有一点闪失那都是差之毫厘谬以千里。

    相较于CNC这种专注于机械加工的专业选手，PLC更适用于通用控制任务。

    普通的PLC的控制精度没有CNC那么高，而带运动控制的高端PLC整体解决方案又比CNC的总成本高。所以尽管普通PLC成本更低，许多用户在对比了PLC整体方案和CNC后，还是更加看好用CNC，因为相比之下CNC有整体可靠性高和总成本低的两个特点。

    CNC在机械加工中相较于PLC更高的集成化和模块化，使其能在特定工序，员工培训，设备维护等方面节约大量成本，使其长期投资的回报率更高。并且在机械加工中操作员很多并不是自动化程序员，而且他们也都想把应用重点放到工艺上，放在大规模生产和定制化加工上，而不是PLC的通用逻辑编程上。

    所以在自动化向数字化发展的过程中，CNC和PLC都有着各自的位置和特点。在工厂车间内，当同时有大量的复杂任务和简单动作或流程时，通常都是CNC与PLC相互配合工作来完成工艺需求。也正是CNC与PLC的这种配合，为智能制造奠定了相应基础。